Localizado no Residencial Alexandra Tavares, o equipamento público de esporte e lazer foi construído por meio de uma parceria entre a Agência Executiva Metropolitana (AGEM) com a Secretaria de Estado de Administração Penitenciária (SEAP) e Prefeitura de São Luís.

No total, a Praça dos Vinte e Um Anjos possui 1.381,52m2. Neste espaço, foram construídos pista de Cooper; playground; área verde; bancos em concreto; estacionamento e estrutura de acessibilidade: piso tátil e rampas de acesso.